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1770年，英国科学家约瑟夫·普利斯特里说：「我见到一种非常合适於擦去铅笔笔迹的物质。」 当时，整个欧洲均采用切成小立方体的橡胶粒来擦走笔迹。这种物质遂称为橡皮擦。
另一位英国工程师 Edward Naime 则被认为是发明橡皮擦的人，时间也是在1770年。在此之前，人们使用面包屑来擦去笔迹。 Naime 称他一次在无意之中拾起一块橡胶当作面包屑，但发觉它的效果很好，於是开始生产和售卖橡皮擦。
初期的橡皮擦并不算方便，因为未经加工的橡胶容易腐坏。直至1839年，发明家 Charles Goodyear 发现了硫化可以使橡胶的质素提升，橡皮擦才变得可靠。
1858年一位来自美国费城的人因为把橡皮擦嵌在铅笔尾部而取得了一项专利，但后来这种附有橡皮擦的铅笔因为被判定为「只是把两项已有的东西嵌在一起而不是新产品」而被取消专利。
橡皮擦的英文名称
在英国和澳洲，橡皮擦被称为 rubber；但是在美国，rubber 是安全*的其中一个俗称，而橡皮擦的名称是 eraser。这分别往往被美国人用来开玩笑。
现今的橡皮擦种类繁多，以切合不同需要。 有些铅笔的尾部设有一个小小的橡皮擦。这些橡皮擦多是粉红色的，表面是光滑的胶质。它们在大部份场合均有好表现，但有时也会弄体纸面。如果著力太重，橡皮擦还有机会弄破纸张。当笔迹被擦去后，橡皮擦会留下残渣在纸上。如果清理不善，这些残渣会在纸上留下痕迹。
另一种橡皮擦是艺术家常用的棕色橡皮擦，以柔软而粗糙的橡胶制成。它的设计方便於擦除大面积的痕迹，而且不会弄破纸张。但这种橡皮擦并不能很有效和准确地擦除笔迹。 另一种艺术家常用的橡皮擦称为软橡皮。它主要以一种灰色的物料造成，且与树胶相橡。它的强度使它不会留下残渣，故其寿命比其他橡皮擦要来得长。它以「吸收」石墨的方法去掉笔迹。这种橡皮擦的不仅可擦去笔迹 (事实上它能准确地去除笔迹) ，它还可以用作突出重要部份或使作品更为细致。然而，它不善於去除大面积的笔迹，而且若过度受热便会弄脏甚至黏住纸张。 柔软的聚乙烯基橡皮擦拥有塑胶的质感，并与普通粉红色橡皮擦拥有同样功能。这些橡皮擦比粉红色橡皮擦柔软，故较不容易损毁纸张。聚乙烯基橡皮擦一般是白色的。
带橡皮的铅笔是采用了组合思维发明原理。
橡皮铅笔其实由三部分组成，第1部分是铅笔，第2部分是橡皮，第3部分是将橡皮与铅笔连接在一起的那个小连接套。
橡皮铅笔中第1部分的铅笔和第2部分的橡皮分别被之前的技术就是铅笔和橡皮公开了。第3部分小连接套在之前是没有出现过的，或者准确的说，这个小连接套从来没有出现在铅笔上过。
可见，在橡皮和铅笔均是现有技术的情况下，橡皮铅笔的创新点其实是提供了一种将橡皮和铅笔固定连接在一起的连接方法，而这种连接方法是从来没有出现过的。
带橡皮头铅笔的来历
美国有位名叫海曼的穷画家，虽然非常用功，但由于画法不当，又缺乏名师指点，绘画技能平平，一直没有成名。但他却发明了带橡皮头的铅笔。
海曼经常用小铅笔和小橡皮画素描，往往画了擦，擦了画很是麻烦，他为了减少麻烦，把橡皮条切得很小，用铁丝把它固定在铅笔的顶端，这样使用起来就方便许多，海曼因此也成了大富翁。
矛和盾的优点合二为一，发明了坦克。炉子和锅集合在一起，就成了火锅。橡皮和铅笔集合在一起，就成了橡皮铅笔。鱼和地雷的优点集合在一起，就发明了鱼雷。飞机跟舰船的长处合二为一，发明了航空母舰汽车跟炸弹的长处合二为一，发明了汽车炸弹深水炸弹和火箭的长处合二为一，发明了反潜火箭深弹滑翔机和炸弹的长处合二为一，发明了滑翔制导炸弹手榴弹和迫击炮的长处合二为一，发明了自动榴弹发射器
把铅笔和橡皮结合在一起发明了带橡皮铅笔。
原来在铅笔上加装橡皮擦，是美国发明家李浦曼一百多年前的杰作。
李浦曼原本是美国佛罗里达州的一位画家，作为一个没什么名气的小画家，他的生活十分贫困，甚至连稍好点的画具都买不起。
有一天，李浦曼正潜心于一幅素描画的创作，他仅有的一只铅笔已经削得很短很短了，可他没钱买新笔，只得捏着这个铅笔头作画。画着画着，他发现画面的某处需要修改一下，于是他放下笔，开始在凌乱的工作室中寻找他仅有的一块橡皮。找了很久，他好不容易才找到了那粒比黄豆大不了多少的小橡皮，可当他把需要修改的地方擦干净之后，却发现那个活见鬼的铅笔头又失踪了，李浦曼只好再去找铅笔。结果，找了这个，丢了那个，找来找去，耽误了不少时间。
橡皮比较软，容易汽化，当分子汽化后，就会和铅笔相“结合”。
不是什么橡皮和什么塑料放在一起，时间久了都会粘在一起的。只有某种橡皮和某种塑料放在一起会粘连，例如用于擦铅笔字的橡皮和聚苯乙烯塑料贴在一起会粘合。因为橡皮中含有一种苯类塑化剂可以渗透出来溶化聚苯类塑料使两者粘连起来。
很多橡皮是软质PVC或SBS制成的，里面含有很大比例的填充油，和PMMA制成的铅笔放在一起的时候填充油会扩散到PMMA中使之软化。同时，由于PVC或SBS等材料与PMMA具有很好的物理相容性，在填充油扩散的同时二者会逐渐粘连起来。上述过程属于物理变化。
铅笔、橡皮和削笔刀都是好朋友。 有一天，它们正在商量由谁来做老大的事情。橡皮说：“肯定不用说啦，我一定能当老大的。”削笔刀争辩说：“你才不能当老大，你看我多有用处，我一定能当老大，再说……”“住嘴！”橡皮恼怒地说：“你怎么敢和我相提并论！等着瞧吧，要不了几天，我就会被大家选上当老大的。”铅笔看它们吵起来心里很难过，就过去劝它们说：“你们别吵架了，我们不都是好朋友吗？”橡皮对铅笔说“铅笔，你一定会投我一票，对吧？”这时候，削笔刀说：“橡皮小子，铅笔是不会投你的票，你就死了这条心吧，乖乖地把老大这个位置让出来给我做吧，而且铅笔也会投我一票，对吧，铅笔？”铅笔左右为难，不知如何是好，就犹豫了一会儿，说：“削笔刀哥哥、橡皮哥哥，不如你们和我一起找笔盒爷爷评个理，好吗？”削笔刀、橡皮听了，也同意铅笔的看法。 于是，在铅笔的带领下，它们去到了笔盒爷爷那里。铅笔把事情的经过一五一十地说给了笔盒爷爷听。笔盒爷爷听后语重心长地对它们说：“每个人都有长处和短处，要看到别人的长处，正视自己的短处，相互尊重，和睦相处，团结友爱。这样，我们才能更好地为别人服务啊。”削笔刀、橡皮听后很惭愧，都向对方承认了错误。
工作原理是利用橡胶分子和其它物质分子之间容易发生作用力，并且橡皮本身质地柔软，不破坏纸张。在日常生活中，即便书写的是同样的文字，大家也能分辨出来哪个是铅笔写的，哪个是用钢笔写的。而且用铅笔写的字和用钢笔写的字，必须拿不同的橡皮才能把它们擦掉。
用铅笔写字，字迹只保留在纸的表面，而不会深入到纸的内部，但是，钢笔就不同了。用钢笔书写的时候，字迹会浸入纸的纤维内部，把纸染成墨水色。
用橡皮擦铅笔的字迹时，其实是橡皮把铅笔写在纸上的字迹（由铅笔粉末构成）吸附走了。只要用橡皮一擦，沿着橡皮的“足迹”铅笔字迹就消失了，即橡皮对铅笔粉末的吸附力，大于纸张对铅笔粉末的吸附力。而用钢笔书写的时候，要想把纸的表面以及稍微深一点的纸的内部的字迹（进入纸内的墨水）擦掉，在橡皮中就得配入坚硬的细粉末。这种橡皮的工作原理就像用锉刀锉东西一样，但是用橡皮擦掉铅笔的痕迹是摩擦力的作用而产生的现象。
橡皮擦是用来擦掉铅笔字的学具，铅笔芯是用石墨和黏土制成，通过调整石墨和黏土的比例，可以改变铅笔芯的硬度。
用铅笔在纸上写字，铅笔芯与纸发生摩擦，铅笔芯会被磨成细小的粉末，这些粉末，有的进入纸张的纤维间用肉眼看不见的缝隙，有的在纸张的表面，并且都是因为纸与笔芯粉末之间分子间作用力，被吸附在纸上。
橡皮的工作原理是摩擦力和黏附力
最早的橡皮是用天然橡胶做的，擦字时不掉碎屑，只是把铅笔末粘在橡皮上，越擦越脏。后来，人们在制作橡皮时加入了硫磺和油等物质，使橡胶变得易碎、容易掉屑，被擦掉的铅笔末随着碎屑离开橡皮，这样一来，橡皮能经常保持干净，也不会把纸弄脏了。
原理：
橡皮成分容易和被擦去的物质粘在一起，但是粘性又不是很强，所以可以粘去你不想要的那部分，其实就是被擦去的那部分了。而钢笔或者油笔写的字不易被橡皮成分粘掉，所以擦不掉。
书包，尺子，橡皮，铅笔可以分为三组。平均是是大容量，第2个是文具类，第3个是尺子也就是中容量分为这几组，因为书包是大容量的，可以装尺子，橡皮铅笔，而尺子呢它是装在书包里面的，而不是装在菜橡皮和铅笔一起的橡皮和铅笔是文具类的，也就是一些用文具盒装勒。
我们班学霸 一个不知道什么牌子的笔袋 翻一翻 一支铅笔 一块橡皮 一个圆规 一支黑笔 两支红笔 一支蓝笔 一把小尺 一支涂卡笔 没了
1、这只铅笔如果放在阳光下，笔身立刻变得透明了，好像一位小姑娘，穿着薄薄的轻纱紫裙，十分讨人喜爱。
2、我有一支漂亮的铅笔，它的身体又细又长，外面还穿着一件彩色的衣服。
3、铅笔它细小的圆柱体身材，戴着绿色的橡皮帽，亭亭玉立，天天睡在文具盒中，它是小朋友的好朋友。
4、铅笔的身材，又高又瘦，穿着一件漂亮的礼服，上面有一行黄灿灿的字，有白银银的字母，戴着一顶高高的帽子。
5、铅笔穿着一身漂亮的花衣服，头戴红色的小帽，一天小主人从商店里买了回来，从此文具盒就成了它的家。
铅笔像杆。一个字是杆。
法国化学家孔德经过反复试验，改用黏土作增固剂，制出的笔芯比原先还要坚实耐磨，而且这种方法适用于任何石墨矿，直到2018年仍在使用。美国有一位名叫威廉·门罗的木匠，在刻有凹槽的木条中，嵌一根黑铅芯，再把两根木条对拼粘合在一起，制成了世界上靠前支铅笔杆。
铅笔可以像一个阿拉伯数字一，也可以像是一个横着的中文汉字一，如果把铅笔的两端看作为竖线的话，铅笔还可以，是口字，如果铅笔的中间还有条纹的话，也可以是曰字，仔细看铅笔上还会有一些如某某某公司等字或是铅笔的标号品牌，也可以看做是字
铅笔外层主要是木头组成，而木头的着色性差易脱落像蜕皮，一般木质建筑像古建筑都要隔年头会重新上色。
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