科沃斯yeedi扫地机器人K781+测评（科沃斯扫地机器人地宝系列哪款好）

“贾维斯，你在吗？”

“随时为您效劳。”

在《钢铁侠》电影中，这段斯塔克和人工智能机器人的对话，早已成为漫威电影里的经典桥段。看过的人，应该都会幻想拥有一个如此智能的机器人，有任何需要，直接一句话就可以让机器人帮你搞定。

或许有人会觉得这一切都是手机、音箱、汽车等高科技产品的专属，但随着科技的进步，这种“高科技”其实已经逐渐进入我们的生活。比如科沃斯最近就发布了一款拥有全新交互方式的扫地机器人新品——地宝T10 OMNI，可通过语音指令，完成大多数扫地机器人相关操作，简直就是扫地机器人中的“贾维斯”。

众所周知，科沃斯作为家用服务机器人行业的引领者，其产品一直很受消费者欢迎。据智慧家庭领域的大数据分析机构奥维云网统计，2021年科沃斯家用服务机器人产品出货量为340.4万台，旗下产品在国内市场线上渠道市占率高达43.5%，线下渠道更是达到了惊人的86.6%，将其他品牌远远甩在了身后。

专利数量也能体现一个企业的技术实力，最新年报数据显示，科沃斯目前拥有有效授权专利1202项，其中发明专利387项，同样领先同行。无论是市场销量、口碑，以及自身的技术储备，科沃斯都是家用服务机器人行业当之无愧的龙头企业。

随着在技术领域的不断深耕和投入，科沃斯引领着行业快速迈入了家用服务机器人3.0时代，产品的交互性、智能性、功能性都有了质的飞跃。在目前扫地机器人的功能发展日益趋同的情况下，科沃斯正在用交互性定义着未来家用服务机器人的重要发展方向。落到产品上，这也决定着科沃斯所创造的始终是一个机器人，而非家电产品。

对于地宝T10 OMNI，科沃斯称其为“AI智能扫拖机器人全能版”，除了拥有*家的人机交互系统，还带来了行业领先的AIVI 3.0人工智能与视觉识别技术、航天级dToF传感器等一系列前沿科技，这款产品真有那么好吗？

用语音控制开创全新交互逻辑

打开包装就可以看到，科沃斯地宝T10 OMNI的配件和以往的机型区别不大，连接电源线，再将圆形拖地模块和边刷装在扫地机器人底部即可，接下来只需在手机端扫码安装APP，并根据提示绑定设备并连接网络即可，整个过程只需要几分钟，就算是没用过扫地机器人的用户也不会有什么难度。

作为本次的主打功能，我们首先来看看科沃斯地宝T10 OMNI的语音交互能力。据我们实测，直接说出“OK YIKO，打扫这里”，地宝T10 OMNI就会快速响应，自动走出基站，找到主人然后进行定点清洁。要是打翻了可乐，或者掉落了一些零食碎屑，这种不需要全屋清理的时候，YIKO智能语音就派上用场了。

看似简单的功能，要做得好却并不容易，能否准确理解用户的意图，能否实现更复杂的指令……这些都影响着语音交互的体验。

得益于科沃斯成熟的YIKO智能语音交互系统，其背后的硬件到软件，语音到AI算法都是经过了系统化的研究和搭建的。在深度学习了海量语言模型之后，科沃斯的机器人能准确理解用户指令，及时响应用户，从而执行命令。这与智能音箱的联动完全是两个截然不同的概念。

以“召唤清扫”为例， T10 OMNI的机身顶部环形排列了3个麦克风，在判断出声音来源后，结合着声源定位和AIVI3.0人形识别技术，能准确定位到人物位置然后开始工作。当然，这个功能在同一个房间还比较好用，去隔壁召唤可能就不太好使了。

值得一提的是，AIVI 3.0人工智能与视觉识别技术不光能识别人物，还可以判断出常见家具，建图后就不用手动编辑地图了，会更方便。比如电线、鞋子、易卡家具等也会记录在地图中，以后工作时遇到这些障碍，它就会小心通过，卡死几率会有所下降。

若用户在建图后手动“装修”一下房间，将沙发、床、桌子等大型家具按照真实位置布局，然后直接在APP上启动定点打扫，或者说出“OK YIKO，去次卧床下打扫”，这样精准的指令都能理解并且顺利实现。

连接智能音箱，扫地机器人能实现只能是开始/结束清扫或者指定打扫某个房间等基本指令。用交互系统赋能的地宝T10 OMNI却大大打开了其服务的格局，不光可以精准打扫某个区域，还支持语音指令调节水量/吸力、自动集尘、查询目前电量等扫地机器人相关功能，完全替代了手机端的操作，指令丰富程度远超很多机型。

你还能和它聊天，询问天气、时间以及一些常识问题，甚至让它讲笑话……就像最开始提到的贾维斯一样，T10 OMNI也同样是一款能够“懂你”的机器人，想要它做什么，一句话就搞定了，这也是为什么开头将T10 OMNI比喻为扫地机器人中的“贾维斯”的原因。

120m²房间，8分钟完成建图

当然，扫地机器人是否好用不能只看交互方式，其他方面仍然十分重要。

在基站内部，内置了4L的大容量清水&污水箱，两个水箱中间还有一个隐藏式暗格，放有毛刷和清洁液等，都是一些实用的小配件，在这一点上，科沃斯还是挺细心的。

扫地机器人来到新的环境，靠前步肯定是建图。就像最开始提到的一样，通过“OK YIKO，快速建图”的语音指令就能让机器人开始工作，不用打开手机APP找到相应的功能，这样的交互模式还是挺方便的。

和很多扫地机器人不同的是，科沃斯地宝T10 OMNI不光有星光级960P摄像头，它还拥有AIVI 3.0视觉识别模块，采用了人工智能与视觉识别技术，能“看到”前方的物体。再加上dToF传感器，可探测10米内的障碍物，结合TrueMapping 2.0全局规划技术，比传统的LDS导航建图精度提高4倍，扫描范围提高2倍。

据我实际观察，它的建图效率的确很高，特别是空旷区域，几乎都是从中间直接走过，然后延边转一圈即可，遇到家具等障碍物，也会主动避开，全程几乎没有磕碰。如此一来，120㎡的测试房间，8分钟就完成了建图。

为了让结果更准确，我清空了地图再重复进行了多次测试，基本都可以在10分钟内完成建图。这个效率相对于此前测试过的很多机型，效率明显更高。

在正常工作中，这套导航系统也能识别到前方障碍物，并且做出正确反馈，尽可能地贴边清扫，在保证高效的前提下，做到不遗漏，这点还是值得肯定的。

对于全新的环境，在工作中如果遇到低矮的障碍，比如电线等，扫地机器人可能会被困住，需要多次尝试才能通过，好在经过测试发现，它会自己反复学习之后提前避让。当然这也是目前扫地机器人的通病，建议提前把这些障碍稍微清理一下。

地宝T10 OMNI的“眼睛”不仅能在导航时起作用，它还能当着家庭监控摄像头使用。据我实测，可通过WiFi或者移动网络快速建立连接，用左侧的控制轮盘或者“精准到达”指令控制扫地机器人移动，没有什么延迟，可以做出快速响应。还能进行语音通话，和家中的小孩甚至是宠物互动，还是挺有趣的。

值得一提的是，这个功能通过了德国莱茵TÜV隐私安全认证，在APP中需要输入密码才能开启，并且机器人端也会通过指示灯、语音进行提醒，尽可能地保护用户隐私，可以放心使用。

非顽固污渍基本都能“一遍过”

导航和避障没有问题，接下来就一起看看它的清洁能力。

地宝T10 OMNI采用了双边刷+V型浮动滚刷的扫地模组，在工作时先用边刷将灰尘、颗粒垃圾聚拢到中部，然后通过滚刷贴近地面拍打，结合最强5000Pa的吸力，将垃圾吸入尘盒中。

我也实测了瓜子壳、灰尘、毛发、饼干屑等生活中的常见垃圾，它都能顺利完成清扫工作。在这里强烈建议大家在APP中打开实验室模式下的颗粒物识别功能，一旦检测到颗粒垃圾，两个边刷就会降低转速，有效避免垃圾被打飞，好评。

毛刷和软胶相对柔软，使劲在地上剐蹭也不会刮伤地面，而且这种滚刷能够深入地板缝隙清除灰尘，打扫效果会更好一些。不过仍然会有毛发缠绕的问题，需要定期清理。

机身尘盒为0.4L，看似不大，就我这一周多的实际体验来看，每天进行一次全屋清扫，几乎都只装了一半不到，结合自动集尘功能，完全能够满足多数家庭的日常需求。

至于拖地功能，一直是科沃斯扫地机器人的强项。科沃斯地宝T10 OMNI使用的是双盘旋转加压拖地的方案，两个圆形拖布在工作时以每分钟180转高速旋转，结合向下的压力，模拟人手按压擦地，理论上拖地能力会比较强。为此，我也特别准备了番茄酱、果汁等垃圾，地宝T10 OMNI走过一遍之后几乎没有任何残留，而且继续拖地也不会将污渍带得满屋都是，拖地能力还是挺强的。

整体来看，像我这样每天打扫的环境，几乎都是一遍过。而对于咖啡渍等难以清理的顽固垃圾，可以在设置中增加水量，并且让它定点再走一遍即可，几乎不用亲自动手了。

将技术积累转化为有价值的功能

在完成扫拖工作后，自然是回到基站充电了。地宝T10 OMNI的基站除了充电，还有一些实用功能。

首先就是自动集尘功能，这也是高端扫地机器人的标配了，打扫完成后不用倒垃圾的感觉真的很爽。

就这几天的体验来看，地宝T10 OMNI的集尘效果可以说是又快又好。大部分垃圾都可以自动收集到基站的尘袋中，整个过程只需要10秒左右，在我测试过的数十款扫地机器人中，属于靠前梯队了。集尘过程也不会太吵，即使是贴在基站附近测试，也只有70分贝左右，再加上时间短，几乎不会打扰到家人。

地宝T10 OMNI的尘袋体积位于基站中间位置，采用自封闭设计，拿出尘袋就会自动封口，避免二次污染。

只是封口处是硬纸板材质，相对环保，但是硬纸材质也比较容易弯折，不建议经常打开尘袋。好在它的体积达到了3L，按照以往的经验，足够使用2个多月，直接取出来丢掉即可。

这个基站还支持自动搓洗拖布，说“搓洗”是因为在基站底部设计了筋位颗粒，自清洁时拖布高速旋转并且在这些颗粒上刮擦，就能将污物彻底清理掉，效果十分明显。完成后还会自动回收污水并且开始烘干，避免滋生细菌和异味，保持清爽的内部环境，整个过程都不用人为介入，非常方便。

在基站背部还可以加装银离子除菌模块，在工作时会自动加入水箱，形成银离子溶液，起到灭菌除味的功能。要提醒大家的是，这个模块并非标配，需要的话可自行购买。

综合来看，地宝T10 OMNI在导航和清洁能力这些扫地机器人的本职工作上做得很好，毕竟科沃斯早在2006年就发布了自家的首款扫地机器人“地宝”，近20年的深耕，在地图算法、视觉感知、扫拖能力等扫地机器人核心技术上拥有丰富的积累。

科沃斯还将这些核心技术用在了产品上，诸如完整的语音交互方式、一站式清洁中心、AIVI 3.0人工智能与视觉识别技术、扫拖一体方案等都是由科沃斯*发，并且拥有扫地机器人DEEBOT、擦窗机器人WINBOT、空气净化机器人AIRBOT在内的完整家用服务机器人产品线，在行业中具有举足轻重的核心地位。

纵观目前主流的扫地机器人，除了自动上下水（需预留管道，适合新装修的房屋），你能想到的地宝T10 OMNI基本上都有了。这段时间体验下来，我发现它的确是一款称得上“全能”的产品，能满足多数家庭的地面清洁需求，解决扫拖难题。

显然，地宝T10 OMNI不仅仅是堆料，还将多年的技术积累转化为用户能够真正体验到的功能，这款产品的确不愧为“全能机器人”。*家的人机交互系统、行业顶尖的AIVI 3.0人工智能与视觉识别技术、航天级dToF传感器等前沿技术的深耕及创新，让科沃斯始终引领家用服务机器人行业，并在刺激其快速迭代，我们有理由相信交互性或许就是行业的下一个发展方向。