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悬架是汽车车架与车轴或车轮之间所有传力装置的总称。悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的所有力和力矩,如支撑力、制动力、驱动力等。以及减轻由不平坦路面传递到车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、确保乘客的舒适性并降低货物和车辆本身的动载荷。典型的汽车悬架结构由弹性元件、减振器和导向机构组成,分别起到缓冲、减振和传力的作用。大多数悬架都有螺旋弹簧和减震器结构,但不同类型悬架的导向机理差异较大,这也是悬架性能差异的核心组成部分。根据结构不同,可分为非独立悬架和独立悬架。
悬架与车轮之间的弹性连接关系到汽车的各项使用性能,是汽车最重要的三大总成之一(另外两个是发动机和变速箱)。从结构上来说,汽车悬架只是由一些简单的部件如连杆、气缸和弹簧组成。然而,汽车悬架是一个很难达到完美要求的汽车总成。这是因为悬架既要满足车辆操纵稳定性的要求,又要保证车辆舒适性的要求,而这两个方面是矛盾的。为了获得良好的舒适性,需要大大缓冲汽车的振动,所以弹簧要设计得软一些,但如果弹簧软了,容易使汽车刹车“点头”,加速“抬头”,侧倾严重,不利于汽车的转向,容易导致汽车运行不稳定等。